　　清镇市，历史悠久，是一个文化丰富，自然资源丰富、底蕴深厚的古老城市。清镇县地，古为牂牁、夜郎境。唐宋时属蛮州清州地。

　　元至元十六年（1279），置八番宣慰司，十九年（1282）置顺元等处宣慰司，二十年（1283）立亦溪不薛宣慰司。《大定府志》谓：“亦溪不薛，水西也。”历史上的水西，系指乌江上游鸭池河以西地。贞元元年（1295）以后，亦溪不薛宣慰司还隶于云南行省。元代，青镇地区处于顺元宣慰司和亦溪不薛宣慰司辖境的结合部。

　　明初，为贵州宣慰司辖地。洪武二十一年（1388），置威清站（今清镇县城新华路）。二十三年（1390），分贵州宣慰司置威清卫，隶于贵州都司。崇祯三年（1630），以水外六目地即阿戈、龙尔、龙夜、底区、化那、引叶遮勒六目所在的六慕则溪地置镇西卫（今卫城镇）、赫声所（今茶店）、威武所（今甘沟）。这片地方为彝族世居地，故彝语称为“引叶遮勒”，因是镇压彝族之后所置，故名镇西。

　　清康熙二十六年（1687），裁去威清卫、镇西卫和赫声所、威武所，以其辖境合并置县。取威清之“清”、镇西卫之“镇”，定名为清镇县，治所于威清卫城（今清镇县城），隶安顺府。

　　民国三年（1914），清镇县属贵西道。九年（1920），直隶于省。二十四年（1935），隶属贵州省第一督察去（治所安顺）。二十六（1937）年，直属于省。

　　1949年，隶贵阳专区，1952年划归贵定专区，1956年划归安顺专区。1958年划归贵阳市，1963年复归安顺专区。1970年属安顺地区。1992年更名为清镇市，改属贵阳市，但建制一直未变。